[Python] 그래프 탐색 알고리즘: 미로 탈출

• 동빈이는 N x M 크기의 직사각형 형태의 미로에 갇혔습니다. 미로에는 여러 마리의 괴물이 있어 이를 피해 탈출해야 합니다.
• 동빈이의 위치는 (1, 1)이며 미로의 출구는 (N, M)의 위치에 존재하며 한 번에 한 칸씩 이동할 수 있습니다. 이때 괴물이 있는 부분은 0으로, 괴물이 없는 부분은 1로 표시되어 있습니다. 미로는 반드시 탈출할 수 있는 형태로 제시됩니다.
• 이때 동빈이가 탈출하기 위해 움직여야 하는 최소 칸의 개수를 구하세요. 칸을 셀 때는 시작 칸과 마지막 칸을 모두 포함해서 계산합니다.

<문제> 미로 탈출: 문제 해결 아이디어

• BFS는 시작 지점에서 가까운 노드부터 차례대로 그래프의 모든 노드를 탐색합니다.
• 상하좌우로 연결된 모드 노드의 길이가 1로 동일합니다.
  • (1, 1) 지점부터 BFS를 수행하여 모든 노드의 최단 거리 값을 기록하면 해결할 수 있습니다.
• 예시로 다음과 같이 3 X 3 크기의 미로가 있다고 가정합시다.

# bfs 소스코드 구현
def bfs(x,y):
# 큐 구현을 위해 deque 라이브러리 사용
    queue = deque()
    queue.append((x,y))
    # 큐가 빌 때까지 반복
    while queue:
        x,y = queue.popleft()
        # 현재 위치에서 4가지 방향으로 위치 확인
        for i in range(4):
            nx = x + dx[i]
            ny = y + dy[i]
            # 미로 찾기 공간을 벗어난 경우 무시
            if nx < 0 or nx >=n or ny < 0 or ny >=m:
                continue
            # 벽인 경우 무시
            if graph[nx][ny] == 0:
                continue
			# 해당 노드를 처음 방문하는 경우에만 최단 거리 기록                
            if graph[nx][ny] == 1:
                graph[nx][ny] = graph[x][y] + 1
                queue.append((nx, ny))
    
    # 가장 오른쪽 아래까지의 최단 거리 반환
    return graph[n-1][m-1]
 
from collections import deque

n,m = map(int, input().split())
graph = []
for i in range(n):
    graph.append(list(map(int, input())))
 
dx = [-1,1,0,0]
dy = [0,0,-1,1]

print(bfs(0,0))