[Python] 그래프 탐색 알고리즘: DFS (Depth-First Search)

• DFS는 깊이 우선 탐색이라고도 부르며 그래프에서 깊은 부분을 우선적으로 탐색하는 알고리즘입니다.
• DFS는 스택 자료 구조(혹은 재귀 함수)를 이용하며, 구체적은 동작 과정은 다음과 같습니다.
  1. 탐색 시작 노드를 스택에 삽입하고 방문 처리를 합니다.
  2. 스택의 최상단 노드에 방문하지 않은 인점한 노드가 하나라도 있으면 그 노드를 스택에 넣고 방문 처리합니다. 방문하지 않은 인접 노드가 없으면 스택에서 최상단 노드를 꺼냅니다.
  3. 더 이상 2번의 과정을 수행할 수 없을 때까지 반복합니다.

DFS 동작 예시

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# DFS method 정의
def dfs(graph, v, visited):
 	# 현재 노드를 방문처리
    visited[v] = True
    print(v, end=' ')
    # 현재 노드와 연결된 다른 노드를 재귀적으로 방문
    for i in graph[v]:
    	if not visited[i]:
        	dfs(graph, i, visited)
 
 graph = [[], [2,3,8], [1,7], [1,4,5], [3,5], [3,4], [7], [2,6,8], [1,7]]
 
 # 각 노드가 방문된 정보를 표현
 visited = [False] * 9 # [False]-> 모든 노드는 아직 방문x로 설정, 인덱스 0을 사용하지 않기 위해 크기를 1 더한 9로 설정
 
 dfs(graph,1,visited)
 # 실행결과
 1 2 7 6 8 3 4 5